La estructura urbana de Coca es el reflejo de su devenir a lo largo de la historia. Su crecimiento ha estado condicionado por la existencia de las grandes barreras naturales que forman los escarpes de los ríos. En el plano urbano se diferencian claramente varias partes que evidencian distintas etapas constructivas (estas partes se explican debajo del plano de la Villa).

Puede observarse claramente cuál es el casco antiguo, de época medieval: grandes manzanas de calles irregulares y de distinta anchura. Todo el recinto estaba defendido por una elevada muralla, de la que aún se conserva un lienzo de unos 200 metros de longitud, con una gran puerta central. Desde ésta, ( Puerta o Arco de la Villa), y en disposición radio céntrica, tres calles se dirigen a sendas iglesias: Sª María la Mayor, San Nicolás, y S. Adrián, hoy desaparecida. En el interior convivían juntas tres comunidades religiosas: cristianos, judíos y mudéjares.

Los documentos nos han transmitido el nombre de algunas calles, posiblemente relacionadas con los gremios de la época: Calle de los Escuderos, Sombrereros, de los Mesones, de las Carnicerías, la Canongía, de los Hornos...

Al oeste de la ciudad medieval, y todavía dentro del recinto ocupado por las antiguas murallas, se construyó un nuevo barrio a mediados deeste siglo. Sobre el plano se distingue por sus calles rectas y perpendiculares unas a otras.

Actualmente la snuevas construcciones se producen ya extramuros hacia el sur y suroeste.